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Domestic Patents

26. 구정모, 위경수, 성시현, 구형일, 김용균, 신동원, “인공신경만 기반 추론 모델의 진단 장치 및 그 방법,” (출원) 10-2020-0154948

25. 구형일, 신동원, 김용균, “휠 너트 풀림 판단 장치 및 방법,” (출원) 10-2020-0159244

24. 구형일, 김용균, 신동원, “언어 학습 시스템 및 방법,” (출원) 10-2020-0166942

23. 구형일, 김용균, 신동원, “차선 검출 시스템 및 방법,” (출원) 10-2020-0162880

22. 구형일, 조범근, “이미지 교정 방법 및 장치,” (출원) 10-2020-0162879

21. 구형일, 김용균, “이미지 레이아웃 분석 방법 및 시스템,” (출원) 10-2020-0154026

20. 구형일, 김민상, 김소연, 김용균, 조범근, 황상필, 구정모, “노면 분류 장치 및 이를 이용한 차량의 터레인 모드 제어 시스템,” (출원) 10-2020-0021780

19. 구형일, 김용균, 조범근, 김소연, 김민상, 구정모, 황상필, “차량 센서의 이상 진단 장치 및 그 방법,” (출원) 10-2019-0148203

18. 구형일, 김용균, “오브젝트 검출 시스템 및 그 동작 방법,” (출원) 10-2019-0174291

17. 구형일, 김용균, 조범근, “이미지 평활화 방법 및 이미지 평활화 장치,” (출원) 10-2019-0174290

16. 구형일, 조범근, “PCB 팬아웃 최적화 장치 및 그 동작 방법,” (출원) 10-2019-0174292

15. 구형일, 조범근, “주행 영상으로부터 차량을 검출하는 방법 및 장치,” (등록) 10-2018-0152818

14. 구형일, 조범근, “캡슐 내시경의 위치를 추정하는 방법 및 장치,” (등록) 10-2018-0127700

13. 구형일, 김용균, “사용자 단말, 서버 및 이를 포함하는 클라이언트 서버 시스템,” (등록) 10-2018-127701

12. 구형일, 한상유, “타켓 마커 위치 추정 장치 및 방법,” (등록), 10-2018-0085496

11. 구정모, 황상필, 김소연, 구형일, 조범근, “차량 및 그 제어 방법”, (출원) 10-2018-0157525

10. 구형일, 한상유, 조범근, “코팅 물질의 도포 상태 모니터링 장치 및 방법,” (등록), 10-2017-0158822

9. 구형일, “영상 처리를 위한 상태 예측을 통한 연결 요소 군집화 및 필터링 장치 및 그 방법,” (등록), 10-2017-0134466

8. 구형일, 김소연, 장영인, “이미지 인식 처리 장치 및 방법”, (등록), 10-2017-0124548

7. 구형일, “대상 시스템의 상태 진단 및 원인 분석 시스템 및 방법,” (등록), 10-2017-0061210

6. 구형일, 허용석, “신경망을 이용한 간 경변 예측 장치 및 방법,” (등록), 10-2016-0180737

5. 구형일, 한상유, “신체 외관 추이 관찰을 위한 데이터 정합 방법 및 그 장치,” (등록) 10-2017-014408

4. 구형일, 조범근, 김소연, “캡슐 내시경의 영상 시퀀스 분할 장치 및 방법,” (등록), 10-2016-0179873

3. 구형일, 김신곤, 전현기, “차량 영역 검출을 통한 차량 번호판 검출 방법 및 장치,” (등록), 10-2016-0179873

2. 송일재, 구형일, 김준형, 김신곤, 정상교, “제품의 대칭성과 영상 유사도를 이용한 초경인서트 결함 검출방법,” (등록), 10-2016-0133345

1. 안성주, 구형일, 손병준, 정상교, 조범근, “전자 장치 및 그 제어 방법,” (등록) 10-2016-0014490